这首诗描绘了诗人从龙游到衢州途中所见的自然景色和内心感受。首句“舍棹登途秋逾仲”点明了季节和旅途的开始，秋天的景色更加丰富，诗人离开舟船，踏上陆路，感受到季节更迭带来的变化。接着，“水意滩声劳远送”描绘了水边的景象，流水和滩石的声音似乎在为旅人送行，营造了一种离别的氛围。

“晨起西风拂舆迎，野望霜红逐林生”展示了清晨的景象，西风拂过，霜红的落叶随着林木生长，展现出一幅生机勃勃的秋日画卷。接下来，“出水芙蓉初夭窈，开风松籁鸣孤杳”则转向对水中荷花和山间松树的描写，荷花初绽，松树在风中发出低沉的声响，两者形成鲜明对比，展现了自然界的多样性和宁静之美。

“到处层峦向人亲，苦恨历历记不真”表达了诗人对沿途美景的亲近感，同时也流露出对记忆中美好瞬间难以再现的遗憾。随后，“迤逦东来若相逐，浮峰或断云能续”描绘了东行途中，山峰和云朵的动态美，仿佛在陪伴着旅人的旅程。

“行行惟见与兹深，朝暮谁从觅山心”进一步深化了诗人对自然的感悟，表达了对山川之美的深切体会，以及对自然之秘的探索欲望。“欲倩微词通缱绻，识面无缘重偃蹇”则表达了诗人想要通过诗歌表达内心情感的愿望，但因缘份未至而未能实现。

最后，“徒将此意寄三秋，三秋问我谓何求”将情感寄托于季节之中，暗示了诗人对自然的依恋和对生活的思考。“征夫何求莫遑息，翻似心忧日行国”则以征夫的形象，表达了对旅途艰辛的感慨，以及对国家命运的忧虑。“长途祇叹往来艰，我家山水久幽閒”总结了诗人对旅途的反思，以及对家乡宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的内心独白，展现了诗人对自然美景的热爱、对生活哲理的思考，以及对远方和家乡的深情。