这首诗描绘了清晨在东郡道中的早行景象，诗人以细腻的笔触展现了黎明时分的自然景色和内心的感触。

首句“鸡鸣庭树晓”，以鸡鸣作为时间的标志，点出清晨的到来，营造出宁静而清新的氛围。接着，“漏断晨星疏”进一步强调了时间的推移，夜色渐淡，晨星稀疏，暗示着天色逐渐明亮。

“浓霜白于玉，皎皎涂阶除”两句，诗人运用比喻手法，将浓霜比作洁白的玉石，形象地描绘了霜冻覆盖地面的景象，同时“涂阶除”则描绘了霜冻覆盖台阶的情景，增加了画面的立体感。

“揽我征衣裳，出门复驱车”两句，诗人从自然景观转向个人行动，通过“揽衣裳”、“出门”、“驱车”等动作，展现了准备启程的场景，体现了诗人的急切与决心。

“数里始辨色，井屋炊烟初”两句，描述了远处逐渐显现的色彩，以及村庄中开始升起的炊烟，展现了旅途中的细微变化，同时也暗示了诗人对远方的期待。

“日气结朝霞，绛色横扶馀”两句，诗人描绘了太阳初升时，朝霞横跨天际的壮丽景象，红色的霞光与天空形成鲜明对比，增添了画面的生动性。

“已欣远怀旷，复欢尘眼舒”两句，表达了诗人对远方开阔视野的喜悦，以及对尘世烦恼暂时得以释放的欣慰，体现了诗人内心的平静与满足。

“马嘶驿楼近，晨风吹白榆”两句，通过马嘶声和晨风的吹拂，进一步渲染了旅途的氛围，同时“白榆”这一意象，为画面增添了一抹清新之感。

最后，“计程尚千里，岁晏归吾庐”两句，诗人表达了对旅程遥远的清醒认识，以及对最终回到家乡的期待，体现了诗人对家的深深眷恋和对未来的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，成功地展现了早行途中所见的自然美景和个人情感的变化，语言流畅，意境深远，是一首富有感染力的佳作。