这首诗描绘了一种田园生活的景象和心情，通过对农事的细腻描写，展现了诗人对于平凡生活的珍视和对劳动者的尊重。开篇“耨月耕烟水国春”两句，以生动的画面勾勒出一个在春日里勤奋耕作的农民形象。"薄徒应笑作农人"则表达了诗人对于这种平实生活的向往和赞美。

“皇王尚法三推礼，白社宁忘四体勤”两句中，“皇王尚法”可能指的是古代帝王制定的农时法律，而“白社”则是指古代的一种村落组织。这里强调了农业活动中的法度和团结精神。

接下来的“雨洒蓑衣芳草暗，鸟啼云树小村贫”两句，则通过细腻的感官描述，传达出雨后田园生活的宁静与美好，以及对小村贫困现实的同情。

最后，“犹胜堕力求飧者，五斗低腰走世尘”表达了诗人对于那些即便在困境中依然勤劳耕作者的赞许。这里的“犹胜堕力求飧者”指的是那些不懈怠努力的人，而“五斗低腰走世尘”则形象地描绘出农民辛勤工作、低头行走在尘土之中的身影。

整首诗通过对农事的细致入微的观察，表达了诗人对于农业劳动和田园生活的尊重与向往，以及对于那些辛勤劳作者的深切同情。