此诗描绘了一幅傍晚时分，船只停泊在剑浦岸边的画面。诗人通过细腻的笔触，展现了自然景色与个人情感的交融。

首联“綵鹢方维缆，归乌正满林”，以彩鹢（彩绘的船）刚刚系缆，归巢的乌鸦填满树林的景象，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。彩鹢象征着旅途的结束，归乌则寓意着日暮的降临，两者相映成趣，勾勒出一幅生动的自然画卷。

颔联“岭云亲舍远，剑水客愁深”，进一步深化了情感的表达。岭云代表远方的家乡，与“亲舍”呼应，表达了对家的思念之情；而“剑水”则暗示了旅途的艰辛与遥远，与“客愁”相联系，凸显了漂泊异乡的孤独与忧郁。

颈联“风急滩声乱，江空野色沈”，通过描绘风急浪涌、滩声嘈杂以及江面空旷、野色沉寂的景象，进一步渲染了环境的凄清与内心的孤寂。风急滩乱，不仅指自然界的动荡，也暗喻了人生旅途中的波折与挑战；江空野沈，则是诗人内心深处对广阔世界的一种感慨，既有对未知的探索欲，也有对现实的无奈感。

尾联“萧条閒隐几，梦到北山岑”，以“萧条”形容环境的冷清与内心的落寞，通过“閒隐几”（闲坐书桌旁）的动作，展现了诗人在静谧中寻求心灵慰藉的状态。而“梦到北山岑”则寄托了诗人对理想之地的向往，北山岑可能象征着精神的归宿或理想的境界，表达了诗人虽身处困境，但仍怀揣希望与梦想。

整体而言，这首诗通过景物的描绘与情感的抒发，展现了诗人对家乡的思念、对旅途的感慨以及对未来的憧憬，是一首充满哲思与情感深度的作品。