这首诗描绘了一位渔翁隐逸的生活场景和心境。开篇“门当竹径，鹭管苔矶”通过对自然环境的细腻描写，营造出一种幽深静谧的氛围，使人仿佛能听见小桥流水的声音，也能感受到诗人与大自然亲密相连的情怀。紧接着“烟波自有闲人”则透露出诗人对于世俗纷争的超脱和对隐逸生活的向往。

“棹入孤村，落照正满寒汀”中，“棹”字生动地描绘了渔翁划船入村的画面，而“落照正满寒汤”则表达了时间的流逝和季节的转换，诗人在这样的环境中感受到的是一种淡泊明志的宁静。

接着“桃花远迷洞口，想如今、方信无秦”中的“桃花”象征着隐逸之所，而“无秦”则是对历史上秦朝暴政的反思，表达了诗人对于历史的思考和个人命运的选择。

“醉梦醒，向沧浪容与，净濯兰缨”中的“醉梦醒”可能是指从对现实的逃避中清醒过来，而“向沧浪容与”则是诗人在自然中寻找精神寄托，“净濯兰缨”中“兰”字常用来比喻贤者，此处或许暗示了诗人的高洁品格。

“欸乃一声归去，对笔床茶灶，寄傲幽情”中的“欸乃一声归去”表现了渔翁归隐的决心，而“对笔床茶灶”则是他在归隐后的平静生活，“寄傲幽情”表达了诗人对于这份平淡生活的喜悦和自得。

“雨笠风蓑，古意谩说玄真”中的“雨笠风蓑”描绘了一种独特的隐逸装扮，而“古意谩说玄真”则是对古人智慧的追寻和对生命本质的探讨。

最后，“知鱼淡然自乐，钓清名、空在丝纶。笑未已，笑严陵、还笑渭滨”中的“知鱼淡然自乐”表达了诗人对于生活的态度，即如同鱼儿在水中自由自在地游动，而“钓清名、空在丝纶”则是对名利的超脱和追求精神上的洁净，“笑未已，笑严陵、还笑渭滨”中的连续使用“笑”字，不仅表达了诗人对世事的豁然开朗，也反映出他心中的一种超然物外的情怀。

整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描写和对隐逸生活的深情表达，展现了一位渔翁不为名利所动、自得其乐的高洁精神世界。