这首诗描绘了诗人对寒泉濯足的独特体验与感悟。诗中通过对比“孔不饮盗吴饮贪”的典故，引出“饮狂国人狂正酣”的情境，巧妙地将个人情感与社会现象相联系，展现出一种超脱世俗的洒脱态度。

“沁寒漱齿齿锋利，公以濯足吾不谙”两句，生动描绘了寒泉的清凉与洗涤之感，仿佛能磨砺人的精神与意志。接着，“岂遭十日烁下土，躯壳焦缩皮毛燂”通过夸张的手法，强调了寒泉的极端寒冷，让人仿佛置身于炙热的烈日之下，身体干枯，以此反衬出寒泉的清凉与滋养。

“因思层冰赤脚踏，冰山多险不可探”进一步深化了对寒泉的想象，将寒泉比作层层冰山，既展现了其寒冷的特质，也暗示了探索过程中的艰难与挑战。而“牛蹄濙濙可在眼，一冷著骨毛毵毵”则通过视觉和触觉的双重描写，让读者仿佛亲身体验到寒泉的刺骨之冷，以及它对身体的影响。

“夜眠如腊绝垢腻，只此可寄僧伽龛”表达了在严寒之夜，寒泉成为心灵与身体的避风港，如同僧侣的禅龛，提供了一种精神上的慰藉与净化。最后，“沧浪渔父怨肿湿，妙道肯向庸庸谈”则借用了“沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足”的典故，表达了对高洁品质的追求，同时也对庸俗世态表示了不屑。

整体而言，这首诗通过对寒泉濯足的细腻描绘，不仅展现了自然景观的壮美与力量，更蕴含了深刻的人生哲理与情感表达，体现了诗人对自由、纯净生活的向往与追求。