这首诗描绘了诗人经过圯上时的情景与思绪。首句“丈人逢孺子，挟策此相邀”以对话的形式展开，仿佛两位古人相遇，一位年长者（丈人）遇到了年轻学者（孺子），两人手持竹简，相邀同行。这种场景营造了一种文人雅集的氛围，暗示着知识与智慧的传承。

接下来，“所以邳城下，今存坠履桥”两句，将地点转移到邳城之下，提到了“坠履桥”。这里可能暗指圯上故事中的细节，即张良在圯上遇黄石公，黄石公故意将鞋扔到桥下，让张良去捡，以此考验张良的忍耐和行动力。这不仅是一个历史典故，也象征着对品德和智慧的考验。

“灵奇伤往事，契合想前朝”表达了诗人对历史人物和事件的感慨。这里的“灵奇”可能指的是圯上故事中蕴含的神秘或非凡之处，而“伤往事”则表达了对过去岁月的怀念和哀思。“契合想前朝”则意味着诗人通过这次经历，联想到以前的时代，思考着历史与现实之间的联系。

最后，“濉水东流去，英雄恨未销”将思绪引向自然景观——濉水，这条河流向东流淌，象征着时间的流逝和历史的延续。同时，这句话也暗含着对英雄事迹的追忆，以及那些未被完全消散的遗憾和愤慨，可能是对历史上的英雄未能实现的理想或抱负的一种惋惜。

整体而言，这首诗通过描述一次特殊的旅行经历，巧妙地融入了历史典故和个人情感，展现了对过往的回忆、对智慧的敬仰以及对英雄精神的缅怀，富有深意。