此诗《送王彭伯先生北上》是明代诗人孙传庭所作，情感丰富，意境深远。首句“轺车明日问长安”，以轺车代指友人即将启程北上的情景，长安则象征着目的地，既点明了离别之景，又蕴含着对友人旅途的关切与期待。次句“尊酒离筵且尽欢”，通过描绘饯行宴会上举杯畅饮、欢聚一堂的场景，表达了对友人离别的不舍与祝福。

接着，“论将中原豪杰动，谈兵午夜斗星寒”两句，展现了诗人与友人之间的深厚情谊和共同的志趣。他们谈论的是国家大事，是豪杰间的壮志雄心，是夜晚星辰下激烈的思想碰撞，字里行间透露出对国家未来的忧虑与期盼，以及对友人才华的赞赏。

“新秋早见边声急，时政深怜外吏难”两句，进一步深化了主题。新秋之际，边疆传来紧急军报，朝廷内外官员面对复杂的政治局面，感到深深的忧虑。这两句不仅反映了当时社会的真实状况，也体现了诗人对友人此行的担忧，以及对友人肩负重任的敬佩。

最后，“圣主久虚前席待，伫成霖雨到江干”两句，表达了对友人的期许与祝福。圣主（即皇帝）长久以来等待贤才，期待友人能像及时雨一般，为国家带来变革与繁荣，到达江边之时，不仅带来雨水，更带来希望与生机。这两句充满了对友人能力的信任与对国家未来的乐观期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深邃的历史背景，展现了友情、理想、责任与期待的交织，是一首充满深情与哲思的作品。