这首诗描绘了送别友人邓存诚前往襄阳的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“庾公南楼燕新乳”借用庾亮南楼宴客的典故，暗示友人即将踏上旅程，如同新乳的燕子，充满生机与希望。接着，“行子辞家春欲暮”点明了时节与离别之情，春末夏初，正是万物生长之时，却也是离别的季节。

“西岸杨花白似银，荡日摇风满江路”以杨花的洁白与飘扬，渲染出离别的氛围，同时也象征着友情的纯洁与永恒。接下来，“江边汉水转逶迤，南堂鹤发正垂丝”描绘了友人即将离开的场景，江水蜿蜒，老人垂钓，既有离别的伤感，也蕴含着对未来的憧憬。

“愿寻甘旨何愁远，欲去临分又复悲”表达了对友人旅途平安的祝愿，以及离别时的不舍与悲伤。接下来的几句“子有清才出同辈，见者纷纷谁不爱”，赞美了友人的才华，预示着他的未来将充满光彩，让人为之倾倒。

“擅题绣句锦筵端，能画青山白云外”进一步赞扬了友人的艺术才能，无论是诗歌还是绘画，都能展现出高超的艺术水平。最后，“我来投分已三春，握手摅情共讨论”回忆了两人之间的深厚友谊，以及共同度过的美好时光。

“即今相送缘鹦渚，明日相思间鹿门”表达了对友人即将启程的不舍，以及对未来相聚的期待。鹿门山是庞德公隐居之地，此处暗含对友人未来生活的美好祝愿。

“鹿门芳草芊绵碧，尚有庞公昔时宅”再次提到鹿门山，强调了对友人未来生活环境的美好想象。接下来，“池上山翁去不还，江皋神女无遗迹”则以历史人物庞德公和神女的传说，寄托了对友人未来生活的无限遐想。

“经过吊古易徘徊，且莫迟留定蚤来”提醒友人在旅途中要珍惜时间，不要因过往的历史而停留不前。最后，“红芳照映莱衣舞，好及榴花五月开”以红花绿叶的美景，预祝友人旅途顺利，未来生活充满生机与喜悦。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的美好祝愿，展现了深厚的友情与对美好生活的向往。