这首诗是宋代诗人刘敞所作的《送彦猷》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了对友人离别的不舍与对人生道路的深沉思考。

首句“苍苍南山桂，岁暮独华滋”描绘了一幅苍翠山林中，岁末时节桂树独自绽放的画面，寓意着即使在艰难困苦的环境中，也有生命顽强地绽放，展现出坚韧不拔的精神。接着“非无栋梁用，道远莫致之”，通过对比强调了虽有才能却因道路遥远而难以施展，暗含对友人前路的担忧与祝福。

“黄雀巢其巅，蝼蚁穴其卑”运用了黄雀与蝼蚁的对比，形象地说明了不同身份地位的人有着不同的生活状态，同时也暗示了社会阶层的差异。接下来“全生亦以遂，匠石空复悲”则表达了对那些能够顺应自然、安于现状的人的同情，同时也对那些试图改变命运却徒劳无功的人表示了遗憾。

“两唐迈青节，千岁接光辉”进一步将时间概念引入，用“两唐”象征历史的更迭，“青节”指代青春与活力，表达出对友人年轻岁月的赞美与对美好未来的期待。“圭璋固特达，鸿鹄佳羽仪”则以圭璋（古代礼器）和鸿鹄（大雁）为喻，赞扬友人的高洁品质和远大志向。

最后，“庶几朝廷老，出入王者师”表达了对友人在仕途上能成为朝廷重臣，辅佐君王的期望。“何事江湖间，浮沈众人为”则是对友人选择远离官场，投身江湖生活的感慨，既有对其自由洒脱生活方式的欣赏，也隐含了对现实束缚的无奈。

“我实牛马走，不能强絷维”表明了诗人作为朋友的真诚与无奈，虽然希望友人能有所作为，但又深知世事艰难，无法强迫或控制他人命运。“欲往路苦艰，怆兹四愁诗”则直接点明了离别时的伤感与对未来的忧虑，以“四愁诗”这一典故，表达了对友人未来道路的深深关切与祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也反映了对人生、社会、理想的深刻思考。