这首诗描绘了一幅华丽出行的场景，通过细腻的笔触展现了驾驭者的威仪与气度。开篇“丹毂既云饰，翠盖亦时张”以“丹毂”和“翠盖”的装饰，渲染出出行队伍的豪华与尊贵。接着“驷马复在驭，鸾和自鸣锵”，进一步描绘了驾驭的骏马与鸾铃的和谐之声，营造出一种庄重而又不失灵动的氛围。

“执绥者谁子，升车气扬扬”则将焦点转向驾驭者，通过“绥”（古代驾驭者所持的绳索）的执掌者形象，展现其从容自信的姿态。“回旋逐水曲，驰骋登周行”描绘了驾驭者随水流蜿蜒而行，又在广阔的道路上疾驰的场景，体现了驾驭者的高超技艺与对道路的掌控能力。

“行人为之辟，谁不羡辉光”表达了路人对这一盛况的敬畏与羡慕之情，侧面烘托出出行队伍的非凡影响力。然而，诗人并未止于此，而是借“胡取覆餗诮，而置郜鼎章”两句，巧妙地引出了对奢华与权力的深思。这两句通过对比覆餗（古代祭祀时用于盛食物的器皿）与郜鼎（古代礼器），暗示了奢华背后的潜在风险与可能带来的祸患。

最后，“轮舆虽云美，致寇安可量”直接点明了主题，提醒人们奢华与权力的双刃剑性质，过度追求可能会招致意想不到的后果。而“所以大易辞，负乘著厥祥”则引用《易经》中的道理，强调了谦逊与谨慎的重要性，以避免因权力与奢华而招致的灾祸。

整首诗通过描绘一幅华丽出行的场景，巧妙地融入了对奢华与权力的反思，以及对《易经》智慧的引用，展现出诗人深邃的思想与独特的艺术视角。