这首诗是南宋时期诗人杨万里创作的《登乌石寺》，通过鉴赏，我们可以感受到诗人攀登高峰、游历名山的豪迈情怀和对自然美景的深切赞美。

“回头身忽在树杪，一览千山万山小。”这两句表达了诗人站在高处，回首时发现自己的身体已在树梢之上，眼前展开的是一片广阔的山峦，其他的小山相比之下显得微不足道。这不仅展示了自然景观的壮丽，也透露出诗人心中的豪情和对大自然的敬畏。

“怪崖不落欹欲摧，令人仰看怯眼开。”这里描绘了一幅险峻奇特的山石景象，岩石陡峭如同要塌陷，观者不得不屏息以待，目不转睛地凝视着这自然之力的展示。诗人通过这种描写，不仅形容了山崖的威猛，也传达了一种对大自然力量的敬畏和震撼。

“小亭解事知侬倦，翼然飞出青山半。”诗人在小亭中休息，感受到了旅途的疲惫，但心中依旧渴望着探索更多的自然美景。这里的小亭成为了诗人短暂停留和恢复体力的场所，而“翼然飞出”则形象地表达了诗人的精神状态，仿佛长出了翅膀，自由自在地穿梭在青山绿水之间。

“上头最上却镜平，百亩金碧千衲僧。”这两句描写了登至更高处后所见的景象，山顶之上的风光宛如一面明净的镜子，而那“百亩金碧”则是对自然美景的极致赞誉。这里的“千衲僧”形象生动地描绘了寺院建筑与自然环境的和谐共存。

“高峰高寺更高阁，进步竿头若为脚。”诗人继续攀登到更高的地方，在那里的寺庙建筑如同山峰一般耸立。诗中的“进步竿头若为脚”则形象地表达了诗人的探索精神和对自然高度的追求。

最后，“兹游胜绝庸非天，山下虚行二十年。”这两句总结了诗人此次登山之旅，是一次超乎寻常、难以忘怀的经历。而“山下虚行二十年”则是诗人对自己过去二十年间对自然美景追求和探索的一种回顾，表达了一种时间流逝与个人经历的深刻感悟。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人的豪放情怀和深厚的山水情结，也展现了中国古典诗词对自然美景描绘的高超技艺。