这首诗由明代诗人吴与弼所作，题为《饶贰令淡庵》。诗中描绘了一位解去官职回归平凡生活的老人形象，通过细腻的笔触展现了其生活态度与内心世界。

首句“解组归来老布衾”，以“解组”这一典故，形象地描绘了主人公卸下官场束缚，回归朴素生活的场景。“老布衾”则进一步强调了生活简朴，与世无争的意境。

次句“遐龄细和淡庵吟”，“遐龄”指长寿，这里表达了对主人公长寿的祝愿，同时也暗示了他能够享受悠长岁月中的宁静与闲适。“淡庵吟”则点明了主人公的生活情趣，通过吟诵淡泊名利的诗歌，展现了其内心的平静与超脱。

第三句“菜根酽醋男儿事”，运用了“菜根”与“酽醋”的对比，生动地描绘了主人公在平凡生活中寻找乐趣的情景。这里的“男儿事”并非指传统意义上的豪迈壮举，而是指在日常琐碎中发现并享受生活的美好，体现了主人公乐观豁达的人生态度。

最后一句“车马轻裘故旧心”，通过“车马轻裘”这一形象，描绘了主人公与昔日好友重逢时的温馨场景。这里的“轻裘”不仅指衣物的轻便，更象征着人际关系的轻松与真诚。整句话传达出主人公与故旧之间深厚的情感联系，以及在简单相聚中获得的满足与快乐。

综上所述，这首诗通过细腻的描写，展现了主人公从官场到民间的转变，以及在平凡生活中寻找乐趣、保持内心平静、珍惜友情的人生态度。诗中充满了对生活的热爱与对人性美好的赞美，是一首富有哲理意味的佳作。