这首诗是宋代诗人米芾所作的《送王涣之彦舟》。诗中描绘了对友人王涣之的深情厚谊以及对其才华和志向的赞赏。

首句“集英春殿鸣鞘歇”，描绘了春日集英殿内，金戈铁马之声已停歇，一片宁静祥和的景象，为后文营造出一种庄重而温馨的氛围。接着，“神武天临光下澈”一句，以“神武”形容友人的非凡气度，同时“光下澈”则暗示其品德如阳光般普照，深入人心。

“鸿胪初唱第一声，白面王郎年十八”两句，通过描述友人初次登堂入室，年仅十八岁的青涩模样，展现了其年轻时的风采与潜力。接下来，“神武乐育天下造，不使敲抨使传道”表达了友人不仅拥有卓越的才能，更致力于传播知识，培养人才，体现了其高尚的道德情操。

“衣锦东南第一州，棘璧湖山两清照”描绘了友人所居之地的美景，同时也暗喻其名声与成就如同锦绣一般，在东南地区独领风骚。接下来，“襄阳野老渔竿客，不爱纷华爱泉石”通过对比，赞美友人不慕名利，热爱自然的生活态度。

“相逢不约约无逆，舆握古书同岸帻”表现了诗人与友人之间的深厚友谊，即使不刻意约定，也能默契相处，共同探讨古籍，享受知识的乐趣。接下来，“淫朋嬖党初相慕，濯发洒心求易虑”则表达了诗人对友人追求简单纯粹生活的欣赏。

“翩翩辽鹤云中侣，土苴尪鸱那一顾”运用比喻手法，将友人比作高洁的仙鹤，与世俗之人形成鲜明对比，强调了其不同凡响的品质。最后，“迩来器业何深至，湛湛具区无底沚”赞美友人在学问和事业上的深厚造诣，如同深邃的湖泊，无边无际。

“可怜一点终不易，枉驾殷勤寻漫仕”表达了诗人对友人坚持自我、不随波逐流的敬佩之情。接下来，“漫仕平生四方走，多与英才并肩肘”赞扬友人广泛游历，结交众多才俊，共同进步。

“少有俳辞能骂鬼，老学鸱夷漫存口”通过幽默的笔触，展现了友人年轻时的机智与老年的豁达。最后，“一官聊具三径资，取舍殊涂莫回首”表达了诗人对友人淡泊名利、从容选择人生道路的赞赏，希望他无论选择何种生活方式，都能无悔于心。

整首诗通过对友人形象的描绘和情感的抒发，展现了深厚的友情和对友人才华的肯定，同时也蕴含着对理想人格的追求和对生活态度的思考。