这首《舟晓》描绘了清晨时分船行于海上的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与诗人内心的情感波动。

首句“水面烟初敛”，以“烟”字描绘出清晨水面的雾气逐渐消散之态，营造出一种宁静而朦胧的氛围。接着，“西风吹素涛”，西风拂过，波涛泛起白色浪花，既展现了海面的动态美，也暗示着风力的强劲。这两句通过动静结合，勾勒出一幅清晨海上景象的生动画面。

“篷疏横日到，云尽四天高”两句进一步深化了画面的层次感。篷帆稀疏，阳光穿透云层，直射海面，不仅表现了光线的变化，也寓意着希望和光明的到来。同时，“云尽四天高”则以广阔的天空为背景，强调了自然界的宏大与辽阔。

后半部分“海阔帆疑缓，人闲梦转劳”转入对内心的描绘。在浩瀚的大海上，帆船似乎行动缓慢，这既是物理上的感受，也是心理上的投射，暗示着诗人内心的平静与思考。然而，“人闲梦转劳”一句转折，表达了诗人虽然身处宁静之中，但思绪却因外界或内心之事而变得纷扰不安，体现了情感的复杂性。

最后，“满江秋思好，休整更牢骚”总结了全诗的情感基调。满江的秋意让人心生感慨，但诗人选择放下烦恼，调整心态，展现出一种积极面对生活的态度。这一句既是对前文情感波动的收束，也体现了诗人超脱世俗、寻求内心平和的精神追求。

整体而言，《舟晓》通过描绘清晨海上景象，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了自然与人文的和谐共存，以及在面对生活起伏时的自我调适与心灵成长。