这首诗描绘了诗人姜学在清明时节回宛陵扫墓后，乘船返回吴门途中所见所感。诗中充满了哀愁与思乡之情。

首句“语响潭烟，橹鸣翠溪”，以动衬静，潭水的烟雾与橹声在翠绿的溪流中回响，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“他乡上冢人归”点明了诗人的身份和情境，他作为异乡人，回到祖先的墓地祭扫，心中涌起的不仅仅是对故土的思念，还有对逝去亲人的哀悼。

“恰停桡枉叩，竹下双扉”描述了诗人船只暂停，轻轻敲响竹林下的两扇门，这一细节充满了仪式感和庄重，仿佛在与逝者进行心灵的对话。接下来，“相逢暗惹平生恨，西州路、事与心违”表达了诗人与故人相遇时内心的复杂情感，既有久别重逢的喜悦，也有对过去未能实现心愿的遗憾。

“羊昙已老，数行情泪，弹上君衣”通过引用历史典故，进一步深化了诗中的情感层次。羊昙是晋代名士，此处借指诗人年华已逝，回忆往事不禁落泪，泪水打湿了对方的衣服，形象地表现了诗人内心的悲凉与感慨。

“此去帆影霏霏。正茂苑莲红，笠泽鱼肥”描绘了诗人离开时的景象，茂盛的莲花与丰富的鱼儿，既是对自然美景的赞美，也反衬出诗人内心的孤寂与无奈。最后，“叹吴中今岁，刈获全稀。赁舂薄俗防人面，梁木萎、门户凋微。怜君归去，乳鱼轩下，怅煞斜晖”表达了对故乡现状的忧虑与哀叹，以及对未来的迷茫与不舍。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人深沉的情感世界，从对逝者的怀念到对故乡变迁的感慨，再到对未来的忧虑，层层递进，情感丰富而深刻。