这首诗是唐代文学家张说的作品，名为《至尉氏》。从内容来看，诗人在黄昏时分访问朋友的居所，心中充满对昔日美好时光的怀念和感慨。

“夕次阮公台，啸歌临爽垲。” 开篇两句描绘了诗人在傍晚时分踏上阮公台的景象，同时也传达出一种悠扬的歌声，这里的“啸歌”给人以超脱尘世之感。

“高名安足赖，故物今皆改。” 诗人提及“高名”可能是指某位德高望重的人物，而“安足赖”则表达了一种对过去美好时光的依恋。但随后一句“故物今皆改”，却又带来了一种无常与变化的感慨。

“吾兄昔兹邑，遗爱称贤宰。” 这里诗人提到了自己的兄弟，在过去的城市中留下了美好的记忆和对贤能官员的赞誉。

“桑中雉未飞，屋上乌犹在。” 这两句生动地描绘了一幅田园风光的画面，一方面是桑树中的雉鸟还未起飞，另一方面则是屋顶上的乌鸦依旧停留，这些景象似乎凝固了时间，让人仿佛看到了过去的静谧。

“途逢旧氓吏，城有同僚寀。” 诗中不仅有对自然景观的描绘，还有对旧时相识的人员的提及，这里的“旧氓吏”和“同僚寀”都表明诗人与之有着深厚的情谊。

“望尘远见迎，拂馆来欣待。” 诗人的视线穿越尘世，远远地就看到朋友的欢迎，而当他走进屋内时，那种期待和喜悦的心情也跃然纸上。

“慈惠留千室，友于存四海。” 这两句表达了诗人对朋友深厚的情谊，这份情感如同慈爱之心，遍布千家，而友情则像是跨越了四海，显得无比珍贵。

最后，“始知鲁卫间，优劣相悬倍。” 这两句让我们明白诗人在此行走之间，对于过去和现在的比较有了更深刻的理解。鲁、卫两地的区别，以及对优劣的衡量，都像是悬挂着的天平，让人不得不去思考。

总体而言，这首诗通过对自然景物与人际往来的描绘，表达了诗人对过往美好时光的怀念，同时也展现了他对于友情的珍视，以及面对变化无常的人世间所持有的哲学态度。