这首诗描绘了诗人度关山的艰难旅程与所见所感。开篇“昔闻关山险，今作关山行”，以对比手法点出对关山险峻的既往认知与亲身经历的现实，引出下文对旅途艰辛的描述。

“登危复盘曲，十步始一平”形象地展现了山路的崎岖不平，每走十步才能遇到一段平坦的道路。“秋潦混泥途，崖石乱纵横”则通过自然环境的恶劣，进一步渲染了旅途的艰难，秋雨使得道路泥泞不堪，岩石横生，增加了行走的难度。

“仄径俯颓坡，仆马度凌兢”中，“仄径”指狭窄的小路，“颓坡”则是倾斜的山坡，这两句描绘了小路紧贴着陡峭的山坡，马匹和人行走在这样的路上，小心翼翼，生怕失足滑落。“薄暮至绝巅，天地划开明”写出了在傍晚时分到达山顶的情景，仿佛天地之间被划开了一道光明，寓意着艰难旅程的结束和新景象的开始。

“飘风吹暝色，凛然寒气凝”描绘了夜晚来临，冷风拂过，带来阵阵寒意，营造出一种肃穆而清冷的氛围。“慨念兹川岳，设险辅秦京”表达了诗人对山川险要的感慨，以及它们在历史上的作用，为秦国的稳固提供了天然屏障。

“时危资窃据，历代纷战争”反映了历史上的动荡时期，山川险要之地往往成为争夺的焦点。“昌时久混一，六合且休兵”则描述了和平时期，天下统一，战争得以暂时停止。“凭高一舒啸，缅怀千载情”最后两句表达了诗人站在高处，放声长啸，思绪穿越千年，感叹历史的变迁与人生的短暂。

整体而言，这首诗通过对度关山旅程的细腻描绘，展现了自然环境的壮丽与险峻，以及历史的沧桑与变迁，表达了诗人对自然、历史和人生的深刻感悟。