这首诗描绘了诗人归乡时的景象与心情，通过细腻的自然描写传达出一种宁静闲适的情怀。

“马踏新松影”和“衣沾秀麦寒”两句表明诗人骑马行进于春天的乡间小路，阳光透过松林投下斑驳的影子，而身上沾染了刚刚成熟的麦子的清凉。这里通过对自然景物的细节描写，营造出一个宁静而生机勃勃的氛围。

“藤花缀缨珞，竹笋透琅玕”则是诗人对周遭环境美丽景致的一种感受。藤花和竹笋都成为装点自然之美的元素，而“缀缨珞”和“透琅玕”则增添了一份精致与华贵，显示了诗人细腻的情感和审美的角度。

“诗向闲中得，心因静处宽”表达了诗人的内心世界。他在平淡无奇的日常生活中寻找到了创作诗歌的灵感，同时也获得了一种心灵上的宁静与满足。这里，“诗向闲中得”意味着他认为最好的诗作源自于平和安静的状态，而“心因静处宽”则是这种状态给予他的内心带来的广阔。

最后，“一声幽鸟啭，深在翠林端”以一个细微的动态结束了整首诗。幽鸟的叫声不仅增加了一种生机，也让画面变得更加立体和深远。“深在翠林端”则强化了这份宁静与隐逸之感。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对生活的热爱以及他追求心灵宁静和艺术创作的态度。