这首诗描绘了诗人在江上听到了笛声，引发了一系列的联想和情感体验。诗中“谁为梅花怨未平，一声高唤百龙惊”两句，通过对梅花怨恨不平的情景和一声高亢的笛音惊起百龙的比喻，表达了诗人内心深处的忧郁与激越。这里的“梅花怨”可能指的是历史上的某种遗憾或是不满，而“百龙惊”则形象地描绘出笛声的威力和震撼人心的情景。

“风当阊阖庭初静，月在姑苏秋正明”两句，通过对环境的描述，为听笛的氛围营造了一个宁静而又明亮的夜晚场景。诗中的“阊阖”指的是门扉，此处暗示了一种幽深之感，而“姑苏”则是古代对今江苏省苏州市的称呼，提到它常带有文人墨客的怀旧情愫。

接下来的“曲尽绿杨涵野渡，管吹青玉动江城”两句，则是对笛声影响下的景象描写。诗中的“曲尽”意味着乐曲已经演奏完毕，而“绿杨涵野渡”则是一个生动的画面，显示出水边杨柳随风轻拂的意境。“管吹青玉”中，“管”指的是笛子，而“青玉”则是对其制作材料的形容词，暗示了高贵和清澈的声音。最后，“动江城”则表达了笛声能够穿越空间，触动人心。

最后两句“临流不欲殷勤听，芳草王孙旧有情”，诗人表达了对这美好场景的珍惜和留恋之情，以及对过去往事的怀念。其中，“临流”指的是在河边，而“殷勤听”则是形容诗人想要仔细聆听的态度。“芳草王孙旧有情”则是对古代贵族子弟游历此地时的情感留恋进行的描绘，表达了诗人对于历史和文化传承的深厚情感。

总体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对美好瞬间的珍视，以及对历史和自然之美的无限留恋。