这首诗描绘了诗人面对秋风萧瑟、日光渐弱的季节变化，内心涌起的孤独与思乡之情。诗中以“秋风”、“日光”、“清霜”等自然景象为背景，渲染出一种凄凉而深沉的氛围。

首句“秋风淅淅吹客衣”，以细腻的笔触勾勒出秋风的细微与寒冷，仿佛能感受到衣物被风吹拂的质感和凉意。接着，“日光奄奄寖已微”进一步描绘了光线的逐渐减弱，暗示着时间的流逝和季节的更迭。

“自我行吟楚泽畔，三月不通家问稀”两句，通过“行吟”和“不通家问”的描述，展现了诗人远离家乡、独自漂泊的生活状态。这里的“楚泽”可能是指诗人所处之地，或是象征性的表达，强调了诗人与家乡的隔绝感。

“清霜冷落岁将暮，仆御借问何时归”则将情感推向高潮，通过“清霜”和“岁将暮”的意象，表达了对时光流逝的感慨和对未来的不确定感。仆人或御者询问归期，反衬出诗人内心的迷茫与无助。

最后，“我今萍梗任飘泊，怀土却悟从来非”两句，诗人自比为随波逐流的浮萍，表达了对自由与束缚、漂泊与归宿的深刻思考。他意识到，尽管渴望回归故土，但现实中的种种羁绊使得这种愿望变得虚幻而不切实际。

整体而言，这首诗通过自然景物的描写和诗人内心情感的抒发，构建了一个充满孤独、思乡和自我反思的意境，展现了宋代文人面对人生困境时的复杂情感和深刻思考。