这首诗描绘了诗人从战场归来后的生活状态和内心世界，充满了深沉的情感与哲思。

首句“洪河注天南，兵气横高穹”以壮阔的自然景象开篇，象征着战争的浩瀚与残酷。接着“我从兵前来，归心疾惊鸿”表达了诗人对战争的厌倦与渴望和平的心情。随后，“官柳未摇落，莲荇香濛濛”描绘了归家途中的宁静美景，与前文形成鲜明对比，暗示了诗人内心的平静与满足。

“吏舍在前村，旧年养疏慵”写出了诗人回归日常生活的情景，虽有官职，但选择过一种悠闲自在的生活。“爰自三军去，青苔瘗人踪”则表达了对过去战争岁月的怀念与告别。

“夕阳叩柴门，欢迎来仆僮”描绘了家人迎接诗人的场景，充满温馨与喜悦。“浊酒古罍洗，停觞问新松”表现了诗人与家人共享天伦之乐，以及对自然的亲近与敬畏。

“却对一床书，睡鸭孤烟中”展现了诗人静心读书的场景，体现了他对知识的热爱与追求。“土花晕湖玉，冰弦冷霜桐”通过比喻，赞美了书籍与音乐的美好，以及它们给予心灵的滋养。“灯火未可亲，露坐茅堂东”则表达了诗人宁愿在自然中享受宁静，也不愿被世俗的繁华所吸引。

“西山月中淡，夜茶煮松风”描绘了夜晚的宁静与美好，诗人与自然和谐共处。“到床便安寝，不复知晨钟”表现了诗人对生活的满足与对未来的期待。“平生幽栖心，斯言略形容”总结了诗人一生追求的宁静生活与内心的平和。

最后，“人道动有患，百态交相攻”反映了社会的复杂与矛盾，“而我触类真，冶容鄙青红”表达了诗人坚守自我，不随波逐流的态度。“非才见临事，叩之辄空空”则体现了诗人面对困难时的无奈与迷茫。“知难不知回，飘流剧飞蓬”表达了诗人对命运的无奈与漂泊感。“暂去声利场，乐佚犹无穷”则展现了诗人对自由与快乐的向往。“况于得行意，萧洒毕此躬”表达了诗人对理想生活的追求与实现。

整首诗情感丰富，意境深远，通过对诗人归家后生活状态的描绘，展现了其对和平、自然、知识、家庭、自由的向往与追求，同时也反映了诗人对社会复杂性的深刻洞察与反思。