这首诗描绘了管山人跟随孙太史游览玄岳（即衡山）的壮丽景象与神秘氛围。诗中运用丰富的意象和生动的语言，展现了登山过程中的壮观景色以及对道教仙境的向往。

首句“挥手千盘磴道长”，以“挥手”开篇，形象地描绘了登山时的动态感，同时“千盘磴道”则点明了山路的蜿蜒曲折，暗示了旅程的艰辛与漫长。接着，“紫霄飞观半苍茫”一句，通过“紫霄”、“飞观”等词语，营造出一种超凡脱俗、飘渺神秘的意境，仿佛是通往仙境的道路，充满了未知与诱惑。

“走从太史书牛马，翎借仙人蹑凤凰”两句，运用了拟人化的手法，将历史人物与神话传说中的角色融入登山之旅，既增加了故事性，也体现了对古人智慧与神话传说的敬仰。其中，“太史书牛马”可能暗指记录历史的太史官，而“仙人蹑凤凰”则是借用了凤凰这一神鸟的形象，象征着登高望远、追求精神境界的旅程。

“金殿晓攀玄帝宅，瑶池秋宴白云乡”描绘了清晨时分，登山者到达了金碧辉煌的宫殿，仿佛进入了道教的圣地，与玄帝共居一室。随后，他们又在秋天的瑶池边宴饮，享受着云雾缭绕的仙境生活，进一步强化了对道教仙境的向往与追求。

最后，“远游可待吾将去，天柱峰头炼九阳”表达了诗人对远方旅行的渴望与决心，以及在天柱峰顶修炼至高无上的内功之意。这不仅是对管山人旅程的祝福，也是诗人自己内心深处对自由、超越与自我提升的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，构建了一个既现实又超脱的登山之旅，既展现了自然景观的壮美，也蕴含了对精神世界探索的深思，是一首富有哲理与艺术美感的作品。