这首诗描绘了一位士大夫清晨踏青石小径，前往谒冷朝奉路逢王才元舍人的情景。诗人通过对自然环境的细腻描写，表达了自己独自享受清新的心境，同时也流露出对友人聚会的期待和急切。

“晓路髯翁已我先，清时有味独君偏。” 这两句表明诗人在清晨就已经起身出发，而这份清新之美，只有他一人得以独享。这里的“髯翁”指的是诗人的自称，即带着胡须的老者；“晓路”则是清晨的小径，寓意着早晨的宁静与清新。

“柳深门掩径未扫，花落鸟啼人尚眠。” 描述了一个幽静的自然环境：茂密的柳树将小路遮掩，春末夏初时节，小径上的花瓣已经飘落，而四周的鸟鸣声此起彼伏，人们还沉浸在梦乡中。这里通过“门掩”和“径未扫”表现出一片偏僻与静谧。

“颠倒著衣惊应客，咄嗟解榻遽张筵。” 这两句描绘了诗人急促的动作，他匆忙地穿上衣服，准备迎接即将到来的友人。这里的“颠倒”表达了一种急促的动作感，而“咄嗟解榻遽张筵”则是他急切地整理床褥以待客人的到来。

最后两句，“云开日影斜阊阖，怅望归程急马鞭。” 描绘了诗人在等待友人时的内心感受。天空中云层散去，阳光透过云缝投射在地上形成斜斜的光影，诗人的心中充满对朋友相聚的期待和对归途的急切。

整首诗通过对环境的描写和个人情感的抒发，展现了一个士大夫清晨独自前往友人家的场景，以及他内心的喜悦与迫切。