这首诗名为《偕稚存望洪泽湖有感》，是清代诗人黄景仁的作品。全诗以洪泽湖为背景，描绘了诗人与友人在楚江边的所见所感，表达了对自然美景的赞叹和对人生世事的感慨。

首句“涛声入耳心所向”，以涛声起笔，引出内心的向往，营造出一种宁静而又充满期待的氛围。接着“与君同家楚江上”一句，点明了诗人与友人的相聚地点，楚江边的景色成为他们情感交流的媒介。

“比年渴走尘埃间，见此洪流亦神王”两句，通过对比平日的劳碌奔波与眼前的壮丽湖景，表达了诗人对自然之美的敬畏之情。接下来的“湖宽一面青嶂开，立久万仞高寒来”描绘了湖面的广阔与周围山峦的峻峭，营造出一种雄浑壮丽的景象。

“水风吹衣日落去，石气荡魄云飘回”两句，通过水风、日落、石气、云飘等元素，进一步渲染了湖边的自然景观，同时也暗示了时间的流逝和诗人内心的情感波动。

“远天黯惨湖变色，雁飞不度鸣何哀”描绘了天空的阴沉与湖面的变幻，以及大雁的哀鸣，营造出一种悲凉的氛围，反映了诗人对人生无常的感慨。

“沈沦九鼎自太古，苍茫那见蠙珠吐”两句，运用典故，表达了对历史沧桑和自然奇迹的赞美与思考。

“浪静似响鲛人机，风便欲递冯夷鼓”通过比喻，描绘了湖面的平静与风起时的动态，展现了自然界的和谐与力量。

“此时倒影动楼阁，咫尺已畏风雷作”两句，通过倒影和风雷的描写，进一步强化了自然景象的震撼力，同时也暗示了诗人内心的复杂情绪。

“前驱青兕淮神过，长波砯岩大鱼跃”描绘了神话中的场景，增添了诗歌的神秘色彩，同时也象征着生命的活力与力量。

“得观如此将毋归，回头半湖森雨脚”表达了诗人对眼前美景的留恋，以及对未来的不确定感。

“大陆浮沈且未休，吾侪身世将安托”两句，直抒胸臆，表达了对人生漂泊不定的感慨，以及对归属感的渴望。

“歌声如哭何处歌，沿山半州纯浸波”通过歌声的描述，进一步深化了诗人的情感表达，同时也暗示了对现实的无奈和对理想的追求。

“庚辰奚仲不在世，呜呼奈汝歌者何”以历史人物奚仲的不在世，表达了对逝去时光的怀念，以及对当前处境的无奈。

整首诗通过对洪泽湖美景的描绘，以及对人生、历史、自然等主题的思考，展现了诗人深邃的情感世界和对生命意义的探索。