这首诗描绘了明代官员刘兵宪长钦即将前往云南（滇中）时的场景与情感。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了边疆地区的独特风貌和文化特色。

首联“廷中新赐豸为冠，马首争迎镂玉鞍”描绘了朝廷对刘兵宪长钦的恩宠，新赐的獬豸冠象征着公正严明，而马首争迎镂玉鞍则体现了军队对他的热烈欢迎和尊重。獬豸冠是古代官吏的一种标志，常用于象征正直和公正，而镂玉鞍则是精美的马具，显示了主人的地位和身份。

颔联“缅甸字传军府令，吐蕃书献内庭看”进一步展示了边疆地区与中央朝廷之间的交流。缅甸字和吐蕃书分别代表了来自缅甸和吐蕃的文书，这些文书可能包含了军事指令或地方事务的报告，通过这样的方式传达给朝廷，体现了边疆与中央的紧密联系。

颈联“霜飞藤笠秋偏早，风送芦笙夜不寒”描绘了云南秋季特有的景象。霜飞和藤笠（一种遮阳的草帽）暗示了季节的变化，而风送芦笙（芦笙是一种少数民族的乐器）则营造出夜晚宁静而又充满异域风情的氛围。这两句诗不仅描绘了自然景观，也隐含了边疆文化的独特性。

尾联“汉使碧鸡曾未远，登楼何处望长安”表达了诗人对刘兵宪长钦此行的关切与祝福。碧鸡可能是云南的一个地名或象征，这里借用以表达对远方的思念。登楼望长安，长安在这里象征着朝廷或国家的核心，表达了对刘兵宪长钦能够顺利到达目的地，并在远方为国家做出贡献的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征，展现了边疆与中央的关系，以及对远方友人的深切关怀和祝福，体现了明代文人对于国家统一和边疆稳定的关注。