此诗描绘了金寺丞德清与张中书士琏出使高丽的壮举，展现了明朝外交的盛况与文武官员的风采。诗中以“历数开千里，华夷囿一天”开篇，寓意着国家疆域辽阔，华夷一体，彰显了大明帝国的雄心与包容。接下来，“覃恩在柔远，持节近推贤”则表达了朝廷对远方的恩泽与对贤才的推崇。

诗人进一步赞美了出使官员的才能与品德：“君乃人中杰，官为阙下员。九重承诏令，千里下朝鲜。”他们肩负重任，不仅代表了国家，也体现了个人的卓越能力。接着，“壮志终军上，英风陆贾前”将出使官员与历史上的英雄人物相提并论，强调了他们的勇敢与智慧。

“中朝得良使，外国仰儒仙。剑气横霄汉，文光射斗躔。”这两句既描绘了出使队伍的气势，也赞扬了他们的文化修养与外交能力。通过“二星相隐映，四马共联翩”，诗人形象地展示了队伍的整齐与和谐。

“传吏奔趋急，陪臣袛候虔。日摇临境旆，风送渡江船。”描绘了出使队伍出发时的紧张与庄重，以及沿途的壮观景象。接着，“春逐天威布，情因译语传。”表现了出使活动对两国关系的积极影响，以及文化交流的重要性。

“皇仁资道达，荒服赖陶甄。”强调了皇帝的仁政与国家的治理能力，使得远方的地区得以安定与发展。“炳焕仪文备，光华宠命专。”赞美了出使官员的礼仪与地位，以及国家对他们的重视。

最后，“江山增胜丽，草木倍清妍。”表达了出使活动对自然环境的美好影响。“佳誉三韩重，严装几月旋。”预示了这次出使将带来正面的国际声誉。“囊无私馈物，诗有纪行篇。”赞扬了出使官员的廉洁与才华，留下了宝贵的记录。

整首诗通过丰富的意象和高度的概括，展现了明朝外交的辉煌成就，以及出使官员的高尚品质和卓越贡献，是一首充满自豪感和文化自信的佳作。