这首诗描绘了诗人乘船渡河时的内心感受与所见景象。首句“风尘怀利涉”，点明了诗人内心的忧虑与期待，他正面对着旅途中的困难与挑战。“千舳自孤征”则形象地展示了船只众多，而诗人独自一人远行的情景，既显出旅途的孤独，也暗示了诗人可能肩负的重要使命或个人追求。

接下来，“何有采樵者，还来津吏迎。”这两句描绘了途中偶遇的场景，采樵者与津吏（渡口官员）的出现，为单调的旅程增添了几分人情味，同时也反映了古代渡口的日常运作和地方生活的和谐共处。

“门通今古汛，石拥去来程。”这两句进一步扩展了视野，将读者带入一个更广阔的时空背景中。门象征着连接过去与未来的通道，汛则指水位的涨落，暗示着自然与人类活动的相互影响。石拥则描绘了岸边的岩石，仿佛在守护着过往的足迹与未来的道路。

最后，“顿觉心非世，推篷万虑轻。”这两句表达了诗人渡河后的深刻感悟。在经历了自然的洗礼与内心的平静之后，诗人似乎超脱了世俗的烦恼，心灵得到了净化，所有的忧虑都随之减轻。这种超越物质世界、达到精神自由的状态，是许多文人墨客在自然中寻求心灵寄托的典型表现。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然的敬畏、对旅途的思考以及对内心世界的探索，体现了明代文人对于自我与自然关系的独特理解。