这首诗是宋代诗人华镇的《咏古十六首》第四首，以咏史抒怀的方式，表达了对历史人物和道德品质的评价。诗中通过比喻和典故，展现了对人才的尊重和对自我修养的追求。

"长剑寄宝匣，往往夜鸣吼"，以宝剑比喻才能，暗示自己怀才不遇，但才华仍在等待时机展现。

"芒针补弊履，虽贱不为丑"，形象地表达即使身处困境，也能保持节操，不因贫贱而自惭形秽。

"藏器贵有施，斯人自吾偶"，强调内在才能应适时施展，认为自己与那些能施展才华的人相匹配。

"汲汲出疆贽，皇皇丧家狗"，以急切求仕的比喻，揭示出当时社会对人才的争夺，同时也流露出对自己境遇的无奈。

"无愧三宿行，未多沮溺耦"，表明自己坚守道义，不随波逐流，即使处境艰难，也不失君子之风。

"营丘执羔客，乃是射钩手"，暗指人才的转变，即使过去有过瑕疵，也能洗心革面，有所作为。

"解缚履文陛，低颜亦含垢"，描述从束缚中解脱，谦卑地接受重任，即使职位不高，也愿意承担。

"鲁堂品藻中，茂实帝王后"，赞誉人才在适当的位置上，能发挥重要作用，如同帝王的辅佐。

"君子当际会，所学问行否"，强调君子应把握机遇，注重学问和品行的修炼。

"南阳三顾日，不羡商岩叟"，以刘备三顾茅庐的典故，表达对贤明君主的期待，不愿如隐士般被遗忘。

"相期等钓璜，兹为兆熊后"，寓意期待得到重用，如同古人钓得美玉，预示着未来的荣光。

"宿将轻少年，前席亦何有"，批评那些轻视年轻人的前辈，暗示自己有超越年龄的才能。

"恢恢王景略，落落秦关右"，形容自己的远大志向和广阔胸襟，不拘泥于一时之地。

"周旋二十年，初心了无负"，回顾自己多年来的经历，坚持初衷，没有辜负。

"何必逐桓温，联翩东南走"，拒绝像桓温那样频繁迁徙，表达对稳定和忠诚的坚守。

"松柏傥莫依，嵩岱皆培塿"，以松柏和泰山的坚韧自比，表明即使无人依靠，也能独立自强。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言丰富，体现了华镇对于个人价值实现和社会公正的思考。