这首诗是宋代诗人刘挚所作的《送益路提刑谢师厚郎中三首》中的第二首。诗中描绘了对友人谢师厚远赴益路担任提刑职务的送别之情。

首句“叱驭灵关万里行”，以“叱驭”形象地描绘出友人谢师厚即将踏上长途跋涉的旅程，穿越崇山峻岭，前往遥远之地。这既展现了旅途的艰辛与壮阔，也暗含了对友人勇往直前精神的赞颂。

接着，“爰书丹笔刺祥刑”一句，巧妙地将友人的职务与正义相结合，暗示他此行是为了执行公正严明的法律，维护社会的和谐与秩序。这种对友人职业使命的肯定，体现了深厚的情谊和对友人能力的信任。

“过家旧社瞻卿绣，入蜀何人识使星”两句，通过想象友人经过家乡时，家人和乡亲们对他充满期待和敬仰，以及进入蜀地后，无人能识其为朝廷使者，表达了对友人身份和地位的尊重，同时也流露出对友人离别的不舍与思念。

“梅福上封推变异，望之雅意在朝廷”则借用了历史典故，表达了对友人追求真理、不畏权贵的精神的赞扬，同时也寄托了对友人能够得到朝廷认可、实现政治理想的期望。

最后，“华阴道过行台路，共醉西湖赋鹡鸰”两句，描绘了友人途经华阴道，经过行台路，最终到达目的地西湖的情景。这里不仅有对友人旅途的关怀，也有对相聚时刻的憧憬，通过“共醉西湖赋鹡鸰”这一细节，表达了诗人与友人共享美好时光的愿望，以及对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对友人深沉的关怀与祝福，以及对友情、理想和责任的深刻思考。