这首诗描绘了诗人面对秋天景象时的复杂情感与思绪。开篇“玉露泫庭柯”，以露珠滴落于庭树之上的景象，营造出秋日清晨的静谧与凉意，引出诗人对秋的深沉思考。“秋思悠哉纷”则直接点明了诗人的思绪在秋景中飘荡，难以自抑。

接着，“轻条戢柔风，密荫垂层云”两句，通过细腻的笔触描绘了秋风轻拂下树枝轻轻摇曳，树荫如同层层云朵般覆盖的情景，既展现了自然界的和谐之美，也映射出诗人内心的宁静与超然。

“蟋蟀鸣前除，鸿雁自成群”则进一步渲染了秋日的生动景象，蟋蟀的鸣叫与鸿雁的飞翔，构成了一幅充满生机的画面，同时也暗示着季节更替的自然规律。

“悼往忧无端，感来绪难分”表达了诗人对过去时光的怀念与对未来的忧虑，情绪复杂而难以言表，体现了人生的无常与感慨。

“繁词将焉陈，新知讵相闻”则流露出诗人对于表达内心情感的困惑与无奈，以及对于理解与共鸣的渴望，展现出一种孤独而深刻的内心世界。

最后，“手结芙蓉佩，伫立清江濆。欲奏清商调，长空零泰氛”以结芙蓉佩、伫立江边、欲奏清商调的场景，象征着诗人试图通过艺术或自然来寄托情感，但最终却只能面对空寂与迷茫，表达了对美好事物的追求与现实的落差。

整体而言，这首诗通过对秋日景象的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了明代文人面对自然与人生时的复杂心境，既有对美好事物的向往，也有对生命无常的感慨，充满了哲理性和抒情性。