这首诗是明代诗人欧大任所作的《答程子虚登吴虎臣飞云楼见怀因寄丰干诸子》。诗中以细腻的情感和深远的意境，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对自然山水的热爱。

首句“吴家楼上飞云还”，描绘了诗人想象中的场景，仿佛在吴家楼上的云彩又回到了眼前，营造出一种时空交错、虚实相生的氛围。接着，“万里罗浮在此间”一句，将读者的思绪引向远方，暗示着诗人与友人虽相隔万里，但情感却如同罗浮山般紧密相连。

“别后君曾呼白酒，梦中吾每驻青山”两句，通过对比别后的相聚与梦中的重逢，表达了诗人对友情的珍视和对美好时光的怀念。在梦中，诗人仿佛与友人在青山之间驻足，享受着宁静与和谐，这种情感的寄托，既是对过去美好回忆的追忆，也是对未来相聚的期待。

“已知慧远新开社，愿学刘伶善闭关”两句，借用了历史人物慧远和尚和刘伶的故事，表达了诗人希望与友人共同追求精神的归宿，无论是开创新的社团还是学习闭关修行，都是为了心灵的净化与提升。这里不仅体现了对友情的重视，也流露出对内心世界的探索与追求。

最后，“寄与江南故人道，朔风萧飒鬓毛斑”两句，诗人通过寄语的方式，向江南的朋友们传达了自己对岁月流逝、年华老去的感慨。朔风萧瑟，鬓发斑白，既是自然界的景象，也是诗人内心情感的外化，寓意着时间的无情与生命的短暂。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱以及对生命意义的思考，是一首充满人文关怀和个人情感的作品。