这首诗描绘了诗人清晨从马当出发，傍晚在湖汇停留时，所见到的庐山壮丽景色。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了庐山的多面性。

首句“晨帆发马当，景昃停湖汇”描绘了诗人乘船出发的场景，早晨的帆船从马当启程，日落时分则在湖汇处停泊。接着，“北渚摇清阴，南湾走苍霭”两句，通过“北渚”与“南湾”的对比，以及“清阴”与“苍霭”的色彩差异，展现了湖面的广阔与层次感。

“迥眺极芊绵，群山争琐碎”进一步扩展了视野，群山连绵不绝，每一座山峰都显得独特而精致。接下来，“苍然云雾中，拔起匡岳大”一句，将视线聚焦于庐山，用“拔起”一词形象地描绘出庐山的高耸入云，与周围的云雾形成鲜明对比。

“绛气天阙萦，白云山腰会”则通过“绛气”与“白云”的交织，营造了一种神秘而宁静的氛围。随后，“远岑抱积雪，近岩屯霮Ъ”两句，通过“远岑”与“近岩”的对比，以及“积雪”与“霮Ъ”的细节描写，展现了庐山四季变换的自然之美。

“倒景澄湖光，飞瀑湿天外”描绘了湖面的平静与瀑布的壮观，倒映在湖中的景物清晰可见，而远处的瀑布仿佛触及天际。最后，“延伫情弥结，攀跻阻莫遂”表达了诗人对庐山美景的深深留恋，以及未能亲自攀登的遗憾。

“五老空烟霞，九叠竟茫昧”以“五老峰”和“九叠谷”为例，进一步强调了庐山的神秘与不可穷尽。最后一句“惭愧夙心乖，临风一长慨”，表达了诗人因未能完全领略庐山之美而感到的遗憾与感慨。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了庐山的壮丽景色和诗人的情感体验，是一首富有意境和情感深度的作品。