这首《宁州晓发》描绘了清晨从宁州出发的壮丽景象和复杂地形，以及对当地人民生活的深刻洞察。

首句“灯火启严城”描绘了夜晚灯火点亮城市，准备迎接新的一天。接着“戴星行未巳”则展现了行人在星光下赶路的情景，体现了旅途的艰辛与紧迫。通过“下绝坂”、“崇墉倚”、“昏黑迷前旌”等词句，诗人细腻地刻画了道路的崎岖和环境的昏暗，营造出一种紧张而充满挑战的氛围。

“时顾斗杓指”形象地表现了行人在黑暗中寻找方向的情景，“晨鸡登顿初”则暗示了黎明的到来，曙光初现，预示着新的希望和开始。“林原衍山巅，溪壑行地里”描绘了沿途的自然风光，山峦起伏，溪流蜿蜒，充满了生机与活力。

“坡陀首乾龙，浮立土不滓”运用比喻手法，将山势比作盘旋的巨龙，生动地展现了山形的雄伟与壮观。“所以穴居民，患燥不患水”则揭示了当地居民选择居住在山洞中的原因，反映了他们对自然条件的适应与智慧。

“改邑视井泉，卑栖固其理”表达了对当地居民生活方式的理解与尊重，强调了水源的重要性以及低洼地区作为居住地的合理性。“耕者百仞上，汲者千寻底”描绘了农民在高山和深谷中劳作的场景，展现了他们的勤劳与坚韧。

“下山阻深沟，上山据高垒”描述了地形的复杂性，以及人们为了生存而建立的防御设施。“四邻守无虞，塞马徒为驶”则暗示了宁州人民之间的相互支持与安全，即使在艰难的环境中也能保持和谐与稳定。

最后，“民贫独可忧，咸秦此唇齿”表达了对当地贫困状况的关注，同时也强调了宁州与秦地之间的密切关系，如同唇齿相依，共同面对挑战。

整首诗通过对宁州晓发时的自然景观、地理特征、人民生活和情感的细腻描绘，展现了诗人对这片土地及其人民的深切关怀与赞美，同时也反映了明代社会的某些侧面。