这首诗描绘了作者与友人顾少参一同游览罗浮山的景象，通过细腻的笔触展现了山中景色的壮丽与神秘。

首句“颢气遥连海气濛”，以“颢气”指代清晨的清新空气，与远处海面的雾气相连，营造出一种广阔而朦胧的自然景象。这句诗运用了视觉与嗅觉的结合，让读者仿佛能感受到空气中弥漫的湿润与清新，同时也能想象到海天一色的辽阔画面。

次句“入山旌旆杳难逢”，描述了进入山林后，视线被茂密的植被遮挡，难以辨认前行的方向，仿佛旌旗也隐匿不见。这里不仅描绘了山林的幽深与复杂，也暗示了探索未知旅程的艰难与挑战。

第三句“祝融向住人间世”，提到古代神话中的火神祝融，此处借用来形容罗浮山的神秘与古老，仿佛是人间与仙境的交汇之地。这一句将自然景观与神话传说相结合，增添了诗歌的文化内涵和浪漫色彩。

最后一句“清梦时回四百峰”，表达了在罗浮山的旅途中，作者似乎进入了清幽的梦境，不时回想起四周环绕的四百座山峰。这既是对山景美的赞叹，也是对内心宁静与自由状态的向往。通过梦境的描绘，诗人巧妙地传达了对自然之美的深刻感悟以及对超脱世俗的追求。

整体而言，这首诗通过生动的意象和丰富的联想，展现了罗浮山的壮丽风光与神秘氛围，同时也表达了诗人对自然美景的赞美和对心灵自由的向往。