这首诗是明代诗人刘稽对岑雪厓的和答之作，通过描绘与友人李膺门交往的情景，展现了诗人对于友情的珍视以及对于学问追求的执着。

首联“李膺门在少攀跻，自喜声华得与齐”，以李膺门为引子，表达了诗人虽未直接登门拜访，但因声名与才华得以与之相提并论的自豪感。这里运用了典故，李膺门可能象征着高雅的社交圈子或卓越的文人，诗人通过这一形象，暗示自己虽非直接参与，却能与之相呼应，体现出一种精神上的接近与认同。

颔联“老圃题诗秋赋菊，小窗读易夜燃藜”则转向了个人的生活场景。诗人以“老圃”自比，形象地描绘了在秋天里题写诗句、赋咏菊花的情景，以及夜晚在小窗前阅读《周易》、以藜草为灯的情境。这两句不仅展现了诗人的生活情趣和对自然美的欣赏，也暗含了对古代圣贤智慧的追求和学习，体现了诗人既热爱自然又注重内心修养的精神世界。

颈联“君应善学争鸣凤，我已差同欲化羝”进一步深化了诗人与友人的关系。这里将友人比作“争鸣凤”，意指对方在学问上追求卓越、勇于表达自己的见解；而诗人则自谦地表示自己虽然未能达到那样的高度，但也有相似的愿望，希望能够像羊一样逐渐改变，即通过不断的学习和努力，提升自我。这不仅表达了对友人的敬佩之情，也展现了诗人对自己成长的期待和决心。

尾联“今日相望浑不远，往来犹恨隔云泥”则表达了诗人与友人之间深厚的情感联系。尽管物理距离可能遥远，但心灵的相通使得他们之间的距离并不遥远。诗人还表达了遗憾之情，即希望彼此之间的交流能够更加频繁，不受外界条件的限制，如同跨越了世俗的界限，达到了心灵的契合。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对于友情的珍视、对于学问的追求以及对于自我成长的期许，同时也表达了对友人深刻的理解和尊重。