这首诗是明代诗人宗臣所作的《得明卿还京消息却寄》。诗中描绘了对友人明卿归京消息的喜悦与感慨，以及对往昔时光的追忆。

首句“忆尔孤帆落日遥”，以“孤帆”和“落日”为意象，营造出一种离别后的孤独与遥远感，引出对友人的思念之情。接着，“洞庭秋色莽萧条”一句，通过描绘洞庭湖的秋景，渲染了一种苍凉、寂寥的氛围，进一步加深了对友人的思念。

“幽兰杂佩湘君赠，暮雨高唐楚客骄”两句，运用典故，借幽兰与湘君的传说，以及高唐、楚客的故事，表达了对友情的珍视与对美好回忆的怀念。幽兰象征着纯洁与高雅，湘君则代表了深情与浪漫；而暮雨中的高唐与楚客，则寓含着对过往岁月的追忆与对友情的骄傲。

“方朔已归金马诏，枚乘空赋广陵潮”两句，运用了汉代两位文学家方朔和枚乘的典故，方朔曾被封为金马门令，而枚乘则以赋文闻名。这里通过对比，表达了对友人明卿归京的喜悦，同时也暗含了对自身未能一同归来的遗憾。

最后，“悲歌旧侣相逢日，何处胡姬醉紫貂”两句，以悲歌和相逢日的场景，预示了未来的重逢，同时将友人比作胡姬，以紫貂为装饰，增添了浪漫与神秘的色彩，表达了对未来的期待与对友情的深厚情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人归京消息的喜悦、对往昔时光的追忆以及对未来重逢的期待，情感真挚，意境深远。