这首诗描绘了对友人归乡的深情与祝福。首句“黄芦日萧瑟”以秋日的萧条景象开篇，营造出一种离别的氛围。宾鸿南飞的场景，象征着友人的远行，而“念长途”则表达了对友人旅途的牵挂和担忧。

接着，“晨兴谢执友，欲发仍徐驱”，描述了友人在清晨告别，虽急欲出发，但内心充满了不舍。诗人以“请为君子行，言送孝廉车”表达对友人高尚品德的赞美，并以“水有深潜鱼，林有返哺乌”来比喻友人如鱼得水，如鸟反哺，充满孝道与感恩之心。

“彩衣化为衰，落景伤倚闾”两句，通过服饰的变化和夕阳下的家园景象，表达了对友人离家的哀伤之情。接下来，“陟屺歌白华，飞云增郁纡”描绘了友人登高望远，心中充满复杂情感的画面，同时借“凤凰有丹穴，窈窕临古舒”表达了对友人未来美好前程的期待。

最后，“醴泉喷岩阿，竹实垂庭除。饮啄爱羽毛，他年御瑞图”几句，以自然界的美好景象象征友人生活的富足与幸福，同时也表达了对友人品德的期许，希望其能像珍稀之物一样，保持高洁的品质。“愿君崇令德，金玉坚不渝”则是对友人最真挚的祝福，希望其品德如金玉般坚固，永不改变。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对友人离别的不舍，也有对其未来的美好祝愿，体现了深厚的人情味和对道德品质的重视。