这首诗描绘了诗人独居生活中的心境与感受。首联“床头撩乱读残书，翠竹黄花伴索居”展现了一幅静谧而略显孤寂的画面：诗人独自在床头翻阅着散乱的书籍，翠竹与黄花作为陪伴，似乎在与他为伴，共同度过这段时光。这种场景营造出一种与世隔绝的氛围，暗示了诗人的内心世界可能充满了思考与反省。

颔联“计拙不知吾道是，家贫偏与世情疏”则进一步揭示了诗人的内心状态。他或许对自己的选择和追求感到困惑，不知道是否走对了道路；同时，家境的贫困似乎也让他更加远离世俗的纷扰，保持了一种超然的态度。这两句诗反映了诗人对于自我价值与社会关系的深刻反思。

颈联“坐深微雨清斋冷，看尽行云白昼虚”描绘了诗人独处时的环境与心境。细雨绵绵，斋室显得格外清冷，诗人静静地观察着天空中飘过的白云，仿佛在思考着生命的意义与宇宙的广阔。这一联通过自然景象的描写，进一步强化了诗人的孤独感与对宇宙的敬畏之情。

尾联“寂寞一区扬子宅，侯芭问字复何如”以历史人物扬子和侯芭为引，表达了诗人对于知音难觅的感慨。扬子宅象征着一个充满学问与智慧的空间，而侯芭则是寻求知识与交流的代表。在这首诗中，诗人似乎在询问自己是否也有机会遇到像侯芭这样的知音，共享学问的乐趣。这一联不仅深化了主题，还增添了历史文化的韵味，使得整首诗的情感表达更为丰富和深沉。

综上所述，这首诗通过对诗人独居生活的细腻描绘，展现了其内心的孤独、对自我价值的探索以及对知音的渴望。通过自然景物的渲染和历史典故的引用，诗人成功地构建了一个既富有哲思又情感丰富的艺术世界。