此诗《幽州图》由宋代诗人刘攽所作，通过描绘一幅描绘北方边疆的图卷，表达了对边防安全与国家安宁的深切忧虑以及对英勇将士的崇高敬意。

诗中开篇即以“鄙夫平居常叹息”点明诗人内心的忧思，接着“蓟门幽都皆绝域”一句，将目光投向了遥远的北方边疆，强调了边地的险远与隔绝。诗人渴望有勇猛的战士守护北方，抵御外敌，恢复往昔的繁荣景象，展现了一种强烈的爱国情怀和对和平稳定的向往。

随后，诗人通过“田生手携朔漠图，丹书万里之强胡”描绘了手持边疆地图的田生，他以赤诚之心绘制了抵御强敌的策略，展现了智勇双全的形象。地图被挂在高堂之上，不仅作为视觉的震撼，更象征着对边防的重视与决心。诗人进一步描述了地图上的地理特征，如蜿蜒的长城、古老的塞垣、生长在边疆的黄榆树等，这些元素共同构建了一个充满历史感与壮丽感的画面。

“纵横指顾皆旧物，抚事慷慨时惊呼”则表达了诗人对历史的感慨与对现实的担忧，通过手指指向地图上的每一处，仿佛在回顾过去的辉煌与现在的挑战，心中充满了复杂的情感。最后，“太平壮士多虚死，念君避胡来万里”揭示了诗人对英勇将士牺牲的哀悼，以及对他们在和平时期却不得不远离家乡、保卫国家的无奈与同情。

“九关深沉虎豹恶，布衣何由说天子”表达了诗人对朝廷决策者难以理解边疆严峻形势的忧虑，以及普通百姓难以直接向天子表达心声的无奈。最后，“卷图还君意黯然，咄嗟世事非余耻”则以一种沉重而决绝的态度收尾，表明诗人虽然内心充满悲愤，但仍然选择以平静的方式接受现实，体现了其高尚的情操与深沉的思考。

综上所述，《幽州图》不仅是一首描绘边疆风光与历史的诗歌，更是诗人对国家边防安全、民族尊严以及对英勇将士的崇高敬意的深刻表达。通过细腻的描绘与深邃的思考，展现了诗人对国家命运的深切关怀与对和平稳定的强烈渴望。