这首诗描绘了诗人彭孙贻在老雅觜这个地方所见的自然景象，以及由此引发的内心感受。诗中充满了对自然之美的赞叹和对人生哲理的思考。

首句“纡斜出江帆”描绘了江面上弯曲前行的船只，预示着旅程的曲折与探索的未知。接着，“沿洄老雅觜”则点出了地点，暗示了诗人在此地的停留与观察。

“疾飙划长云，江豚大于豕”两句，通过疾风划破长云的动态描写，展现了自然界的壮丽与力量。同时，将江豚比作猪，形象生动地描绘了江豚的形态，也体现了诗人对自然生物的好奇与欣赏。

“迎风噪鸟雀，折苇浮虫豸”描绘了风中鸟雀的鸣叫和随风飘荡的折断芦苇、浮游的昆虫，展现了自然界的生命力与活力。诗人通过这些细节，表达了对生命多样性的赞美。

“矫首眺中流，金焦青旖旎”则转向对远方景色的描绘，金焦山在诗人眼中呈现出青翠旖旎的美景，表达了诗人对美好事物的向往和追求。

接下来的几句“微波木叶脱，幽花落苍耳”，通过微波轻拂、木叶脱落、幽花凋零、苍耳落地的景象，展现了季节更替、万物衰败的自然规律，同时也蕴含了诗人对时间流逝、生命短暂的感慨。

“天高饥鹘下，石怒蜕蛟死”描绘了天空中饥饿的老鹰俯冲而下，岩石上蛟龙因愤怒而死去的场景，象征着生命的挣扎与冲突，以及自然法则的残酷。

“榜人叩舷笑，惊雷绕窗几”则通过船夫的笑声和窗外环绕的雷声，营造了一种既轻松又略带神秘的氛围，反映了诗人内心的复杂情感。

最后，“伊余慕奇旷，湖海寄双履。尘土十年心，幽忧坠蓬累。何当凌寥廓，三山采芳芷”表达了诗人对自由、广阔世界的向往，以及对过去十年生活经历的反思。他渴望摆脱尘世的束缚，追求心灵的自由和平静，期待有一天能像传说中的仙人一样，到三山采芳芷，过上超凡脱俗的生活。

整首诗以细腻的笔触描绘了自然景观，融入了诗人的情感与思考，展现了其对自然之美的热爱、对人生哲理的探索，以及对理想生活的向往。