这首诗描绘了一幅夜晚宴饮的场景，诗人通过对自然声响和音乐演奏的细腻描写，表达了自己的愁思和对往事的回忆。

首先，“空涧落鸣泉”与“千骑雨霖衣铁”两句，营造了一种静谧而又充满力量的声音效果。"空涧"指的是山谷中的清泉，而"落鸣"则形容水声之响亮；"千骑"象征着强大的军事力量，而"雨霖衣铁"则是对他们行进时的声响进行了生动的描绘。

接着，“金奏欲终人醉，有玉声清越”两句，描述了一场即将结束的宴会。"金奏"指的是用金属制成的乐器演奏出的音乐，而"欲终"则表明这场宴会即将结束；"人醉"可能是由于酒精的作用，也可能是对美妙音乐的沉醉之情；"有玉声清越"中的"玉声"常用来形容女性的声音，或者是非常清脆悦耳的声音，这里则强调了这声音的纯净和明亮。

“夜深纤手怯轻寒，馀韵寄愁绝”两句，则转向了诗人个人的情感表达。"夜深"意味着时间已经很晚，"纤手"通常指的是女性柔弱的手，但在这里可能也象征着诗人的自我感觉；"怯轻寒"则是对寒冷和不适的细腻描写；"馀韵寄愁绝"中的"馀韵"可能是指宴会结束后余留的声音，或者是音乐中带有情感色彩的一部分，而"寄愁绝"表明诗人通过这种声音来表达自己的无尽思念。

最后，“玉树梦回何处，但满庭霜月”两句，进一步深化了诗人的愁绪和对往事的追忆。"玉树梦回"可能指的是诗人在梦中想起了一棵美丽的树，而这种美好又随着梦醒而消逝；"何处"则表达了对过去美好事物的迷茫与寻觅；"但满庭霜月"则是在强调现实中的冷清和孤独，可能是诗人在夜深人静时所感受到的环境氛围。

综上所述，这首诗通过对声音、音乐和自然景象的细腻描写，以及对个人情感的深刻表达，展现了诗人复杂的情感世界。