赵宋累十叶，南渡绍兴时，金主长驱百万师。
两淮宵遁权与锜，驾欲航海社稷危。
麾艘绝江来，气已吞采石。
显忠期不至，事势仓皇急。
参谋本儒生，剥床痛忧国。
立招诸将赴海鳅，蹴舞双刀阵中出。
六军奋勇殊死敌，画舰冲渠半沉溺。
复追射败之，僵尸四千馀。
公亲再奏捷，露布献酋俘。
随复纵火荡巢穴，敌亦含羞烧凤车。
江东西，遂宁谧，口碑永颂神功德。
当时微公那能免灾厄，生民立庙沙溆傍，补报四时陈血食。
只今风尘障日昏，想公英气犹生存。
咸怀我公不暂舍，堂陛再拜奠酒尊。
安得如公者，复见生斯世，慰安黎庶清乾坤。
于乎，安得如公者，慰安黎庶清乾坤。
《吊虞雍公庙》【明·陶安】赵宋累十叶，南渡绍兴时，金主长驱百万师。两淮宵遁权与锜，驾欲航海社稷危。麾艘绝江来，气已吞采石。显忠期不至，事势仓皇急。参谋本儒生，剥床痛忧国。立招诸将赴海鳅，蹴舞双刀阵中出。六军奋勇殊死敌，画舰冲渠半沉溺。复追射败之，僵尸四千馀。公亲再奏捷，露布献酋俘。随复纵火荡巢穴，敌亦含羞烧凤车。江东西，遂宁谧，口碑永颂神功德。当时微公那能免灾厄，生民立庙沙溆傍，补报四时陈血食。只今风尘障日昏，想公英气犹生存。咸怀我公不暂舍，堂陛再拜奠酒尊。安得如公者，复见生斯世，慰安黎庶清乾坤。于乎，安得如公者，慰安黎庶清乾坤。
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这首明代诗人陶安的《吊虞雍公庙》是一首吊古抒怀之作，通过对虞雍公事迹的描绘，表达了对这位英勇抗金将领的深深敬仰和怀念。诗中提到南宋时期赵宋王朝在金兵南侵时的危急形势，虞雍公作为儒生出身却挺身而出，指挥若定，招募将领，亲自上阵，最终取得重大胜利，斩敌众多，稳定了江南局势。
诗中“麾艘绝江来，气已吞采石”形象地展现了虞雍公的气势和决心，“显忠期不至，事势仓皇急”则揭示了战事的紧迫。接下来描述了虞雍公的智勇双全和士兵们的奋不顾身，以及战后的扫荡和安抚民众，体现了他的仁德。
最后，诗人感叹如虞雍公这样的英雄在乱世中的稀缺，表达了对和平与安宁的向往，以及对能够再次出现像他那样的人物以保家卫国的期盼。整首诗情感深沉，语言质朴，充分展现了作者对虞雍公的崇敬和对英雄精神的赞美。