这首诗描绘了一幅宁静而富有禅意的画面。诗人刘泾以“溪雨亭”为题，巧妙地将自然景观与内心感受融为一体。

首句“尘土孤城空自忙”，开篇即点出外界的喧嚣与忙碌，与接下来的静谧形成鲜明对比。接着，“不知精舍早秋凉”一句，引出诗中的主要场景——精舍，暗示这里是一个远离尘嚣、享受清凉之地。

“林间曲折磬三里，天上金光月满堂”两句，通过视觉和听觉的双重描绘，营造出一种超脱世俗的氛围。林间的钟声悠扬，仿佛引领着读者进入一个宁静的世界；而“天上金光月满堂”则以月光的明亮，映照出内心的纯净与光明。

“净饭打鱼刳老木，寒灰添火爇明香”两句，进一步展现了精舍的生活情景。净饭（可能指僧人）在林中打鱼，使用老木作为工具，既体现了生活的简朴，也寓意着修行者的淡泊名利。而“寒灰添火爇明香”则暗示了修行者内心的温暖与光明，即使在寒冷中也能点燃希望之火。

最后，“鹁鸠山脚溪声好，流入人间雨意长”两句，将自然界的美好与人间的温情相连，表达了诗人对自然与生活的热爱与赞美。鹁鸠山脚的溪水潺潺，不仅为精舍带来生机，也为人间带来了绵长的雨意，象征着生命的延续与希望的不息。

整体而言，这首诗通过对精舍生活及自然景色的细腻描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往与追求，同时也传达出一种超脱世俗、追求内心平静的精神境界。