这首诗描绘了暮春时节，诗人独居于邝无傲的草堂中，等待友人高望公来访的场景。诗中的景物描写细腻，情感真挚，展现了诗人对友情的珍视和对自然美景的欣赏。

首联“丘壑身存鬓任颓，柴扉深掩草堂开”，以“丘壑”象征隐逸的生活状态，虽年华老去，但内心依然保持宁静与淡泊。柴扉深掩，草堂开启，既表现了环境的幽静，也暗示了主人的隐居生活。

颔联“三春燕语几人问，昨日渔舟特地来”，通过燕子的呢喃和特意前来的小船，营造出一种期待与惊喜的氛围。燕语似乎在询问主人何时能与友人相聚，而特地前来的小船则预示着友人的即将抵达。

颈联“僮煮碎香凝白室，鸟翻层叶堕青梅”，描绘了室内焚香的温馨画面和室外鸟儿翻飞、青梅坠落的生动景象。僮仆煮香，香气弥漫，既体现了主人生活的雅致，也暗示了等待过程中的宁静与美好。鸟儿翻飞、青梅坠落，则是大自然生机勃勃的展现，与室内的情境形成对比，增添了诗的意境。

尾联“离心转剧留连地，延伫高高只古台”，表达了诗人内心的复杂情感。虽然等待友人未至，但对友情的期待并未减少，反而更加深切。站在高高的古台上，诗人或许在思考、回忆，或是眺望远方，期待着友人的到来。这一联不仅深化了主题，也展现了诗人独立而深情的一面。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱以及内心的宁静与期待。