此诗描绘了诗人于春日舟中为友人饯行的场景，情感深沉而细腻。首句“自怜多病留京国”，诗人以自怜之态，表达了自己因多病而滞留京城的无奈与感慨。接着，“复送群才下蓟门”一句，点明了友人的离去，以及诗人内心的不舍。

“帆外夕阳催去鸟，水边春草对离樽。”这两句运用了生动的意象，夕阳催促着远行的飞鸟，春草映衬着离别的酒樽，营造出一种既壮阔又略带凄凉的氛围。夕阳、飞鸟、春草、离樽，这些元素交织在一起，构成了一幅动人心弦的画面，将离别的哀愁与自然的美好融为一体。

“交游渐老天涯梦，湖海难期醉后论。”诗人感叹时光荏苒，交游逐渐老去，即使在遥远的地方也难以实现畅饮长谈的愿望。这不仅是对友情的怀念，也是对岁月流逝、青春不再的感慨。

“不待江淹词赋就，才临南浦自消魂。”最后两句，诗人借用典故，表达了对友人离去的深深哀伤。江淹是古代著名的文学家，此处暗指友人虽未完成辞赋，但诗人已感伤至极，仿佛南浦边的景色已令其魂魄消散。这一句情感饱满，将离别的哀痛推向高潮。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对友人离别的深切情感，以及对时光流逝、友情珍贵的深刻感悟。