这是一首宋代诗人刘克庄的作品，属于古体诗。全诗围绕着对历史人物和事件的点评与自我反思，从中可以感受到作者深厚的历史文化素养和个人的情感态度。

“端平俱辱弓旌召”，开篇便以历史上的端平、弓旌为例，说明他们虽然在职责上有所失误，但仍然是各自领域的佼佼者。这两位人物分别出自《左传》和《史记》，端平为鲁国大夫，弓旌则是楚国的大臣，他们都因为某些原因而被召回或罢官。诗人通过这样的开篇，表达了对历史人物评价的深度和广度。

“鹏鴳逍遥各不同”，接下来用鹏和鴳（即凤凰和鸾鸟）比喻不同的志向和追求，强调每个人都有自己的道路和理想，不可一概而论。这里的意象丰富，表达了诗人对个性尊重与多元价值观的认同。

“笑我赭衣钳楚市”，在自嘲中透露出诗人的某种无奈或不满。他用“赭衣”（赭色是古代官吏的常服颜色）来比喻自己身处世俗，钳楚市则可能暗示自己的才华和抱负未能得到充分展现。

“愧君白帽老辽东”，诗人又转而对一位戴着白帽的长者在遥远的辽东地区感到羞愧。这里的“白帽”有可能象征着清贫或隐逸，辽东则是边疆之地。这两句表达了诗人对于那些能够坚守理想、不随波逐流的人们的敬意和自我反省。

“董迂因被公羊误”，接下来的两句通过历史人物董逌（字迂）和杜预来强调个人的才华和忠诚。董逌因为误信了一个名叫公羊的卜者而遭遇不幸，杜预则是以其忠诚著称。这两位都是典故中的重要人物，诗人提及他们，是为了表达对人才的辨识与对忠诚品质的赞赏。

“杜癖惟于左氏忠”，这里的“左氏”指的是《春秋左传》，杜预曾经注释过这部著作。诗人通过这一点，强调了历史研究和学术著述的重要性，以及对这些事业持之以恒的态度。

最后两句：“晚取诸家高束起，且看渠与意林公”，诗人表达了自己对于广泛汲取各家的学问，希望能够像古代伟大的学者那样，有所建树。他提及“意林公”，可能是指某位德高望重的前贤或学者。

总体来看，这首诗不仅展示了作者深厚的历史文化素养和文学功底，更重要的是，它通过对古代人物事件的点评，表达了一种个人的情感态度和精神追求。诗人在反思历史的同时，也在思考个人如何能够在时代洪流中留下自己的痕迹。