这首诗描绘了一个炎热午后的悠闲景象，诗人在松桂丛中坐到日落，然后与友人携酒相酌于老石矶旁。诗中的意境清新自然，充满了对田园生活的向往和享受。

"犯暑日午来，坐到日落归。" 这两句直接描绘出一个炎热夏日的悠闲情景，诗人在烈日中找到了宁静的时光。

"松桂丛团团，竹光净晖晖。" 松树和桂树交织成浓密的绿荫，而竹子则在晚照中显得格外清新，这些都是中国传统文化中的吉祥元素，象征着高洁和坚韧。

"乳窦成濯缨，绿染身上衣。" 这两句生动地描绘出自然界的滋润与诗人的融入其中，乳窦即是山间清泉汇聚的地方，而绿色则渲染在诗人身上，显示了自然之美对人的影响。

"却倾所携酒，对酌老石矶。" 这里诗人与友人共同享受着简单的田园乐趣，用携带来的酒在古老的石头旁边相互敬酒，体现了一种超脱尘世的宁静和愉悦。

"幽鸟当歌者，荐以首山薇。" 幽静的鸟儿此刻正值高声歌唱，而诗人则以山间野生的薇草来招待这些鸟儿，这里表现了自然与人类之间的和谐共生。

"敛藏大千界，游戏麈尾挥。" 这两句表达了诗人对于广阔世界的观察和对自由自在生活态度的追求，用“敛藏”来形容包容一切，用“游戏”来表现一种超然物外的精神状态。

"寺门长安道，结束驷马肥。" 这两句则描绘了一幅寺庙前悠闲景象，长安道即是通往寺庙的小路，而驷马肥壮则显示了诗人对此地生活的满意和自在。

"醉乡访腥荤，屏风肉红围。" 这里“醉乡”指的是诗人的精神寄托之所，“腥荤”即是山间清新的气息，而“屏风肉红围”则是在形容一种温馨而安全的环境。

"我亭不关锁，何人款柴扉。" 诗中提到的亭子不用锁门，这里传达了一种对自然和生活的开放态度，以及对于外界干扰的淡然处之。

"掉臂樵担行，藤萝自烟霏。" 这两句描绘了诗人在山间田园中劳作的情景，同时也表达了一种与大自然和谐相处的生活理念。

"古所谓迂阔，若此二子稀。既非携娉婷，又乏玉鞍飞。" 这里“古所谓迂阔”指的是古人所说的宽广、开阔，而“若此二子稀”则是在强调这种境界在现实中难以寻觅。“既非携娉婷，又乏玉鞍飞”则是说诗人的生活态度与世俗的奢华和浮躁截然不同。

"不知有何好，林泉少焉依。" 这两句表达了诗人对于自然界的向往，以及对简单生活的追求。

"境胜更著语，鬼神暗呵讥。" 这里“境胜”即是优美的景色，“更著语”则是在强调这种景色的非凡，而“鬼神暗呵讥”则是在形容一种超自然的力量对诗人精神世界的影响。

"但知笑他人，不觉自己非。" 最后两句则传达了一种超然物外的智慧，诗人在笑看世人的忙碌和迷失时，却也意识到了自己的局限，这是一种自我反思的深刻表达。