这首诗描绘了一位隐逸者人的生活状态和心境，诗人以“矫矫云外物”开篇，表达了对超凡脱俗之物的向往，这种物非世所驯服，暗示了诗人对于世俗纷争的超然与不屑。接着，“怀安败尔性，乃与人相亲”则表现了诗人在自然中找到了内心的平静，并因此而能与他人建立亲密关系。

“嘎然而长鸣，已愧鸿在云”中的“嘎然而长鸣”可能是指鹤的叫声，这里的“鸿”也可理解为远行的鸟类，比喻诗人的高洁志向，而“已愧鸿在云”则表达了诗人对于自身不能如那些高飞之物那样脱离尘世的自责。

“马羁当受鞭，泉汲宁辞浑”描绘的是一种简朴自然的生活景象，马受鞭驱使，泉水清澈可饮，诗人似乎在强调这种简单而纯粹的生活方式。

“岂无山中友，初不离鸡群”表明诗人虽然隐居，但并非没有朋友，只是在一开始就与世俗隔绝，如同不愿离开鸡群的小鸡一样，这里“鸡群”可能是对普通人的比喻。

“虽无月支料，亦饱松间身”则透露出诗人在自然中自得其乐，即使没有丰盛的物资，但也能满足于简单的生活，享受其中的宁静与自由。

“嗟我少学古，有道羞贱贫”表达了诗人对于自己年轻时没有深入学习古代圣贤之道而感到懊恼，因为他认为那是一种值得尊敬的、超越世俗的生活态度，而自己的贫穷则是因为未能领悟这种高尚的精神。

“径出不自爱，蹉跎曳朝绅”中的“径出不自爱”可能是在说诗人对于外界的名利地位并不在意，“蹉跎曳朝绅”则表现了诗人的生活态度，他不追求华丽或是高贵，只愿过一种简约安静的生活。

“一为折腰趋，永愧植杖耘”这里的“折腰趋”可能是在形容一种谦和的姿态，而“永愧植杖耘”则继续表达了诗人对于自己未能达到理想生活状态的自责。

“时时犹高谈，自喜未缁磷”中的“时时犹高谈”可能是在说诗人虽然隐居，但心中仍旧保持着对远大理想的追求和讨论，“自喜未缁磷”则表达了诗人对于自己尚未被世俗名利所束缚而感到欣慰。

最后，“寄语中山鹤，吾与汝知津”则是诗人对远方朋友（或许是指代自然界的某种生命）的问候，表明他和朋友之间有着共同的精神追求和理解，这里的“知津”可能是在形容一种深刻的理解和沟通。