这首诗描绘了一幅夜晚在望海楼中饮酒赏月的情景，充满了浪漫与宁静的氛围。

首句“月高长啸醉楼中”，诗人以“月高”开篇，营造出一种高远、清冷的意境，而“长啸”则赋予了这一场景一种豪放不羁的气息，仿佛在月光下，诗人的灵魂得到了释放，沉浸于自然之美中。接着，“醉楼中”三字，既表现了诗人因美景而产生的醉意，也暗示了他内心的满足与愉悦。

第二句“微掠朱阑海面风”，通过细腻的笔触描绘了海面上轻拂而过的微风，轻轻掠过红色的栏杆，带出了一丝温柔与和谐。这里的“朱阑”不仅指出了栏杆的颜色，也象征着诗人情感的热烈与深沉，与海面的平静形成对比，增添了画面的层次感。

第三句“夜半天妃鸾驭去”，将视角转向天空，想象着夜空中仙女驾着鸾鸟离去的情景。这不仅增加了诗歌的神秘色彩，也寄托了诗人对美好事物的向往和对自由的追求。同时，这一句也暗含了时间的流逝，与前两句的静谧形成了一种时间上的对比，使得整个画面更加丰富立体。

最后一句“射波千点小灯红”，描绘了海面上散落的灯光，如同星星点点，映照在波光粼粼的海面上，增添了几分温暖与生机。这里的“小灯红”不仅描绘了灯光的颜色，也暗示了诗人内心深处的一份温暖与希望，与前面的宁静与高远形成了鲜明的对比，使得整首诗的情感更加饱满。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人独处望海楼时所感受到的自然之美、内心之静以及对未来美好生活的憧憬，是一首充满诗意与哲思的作品。